王兴兴正式宣布入驻微信视频号，并携宇树科技G1人形机器人亮相首条视频。该账号认证信息为“宇树科技创始人、CEO和CTO”。

近日，杭州宇树科技创始人王兴兴开通了微信视频号，并在首条视频中展示了旗下人形机器人 Unitree G1 完成720度回旋踢的高难度动作。该视频号经过认证，确认其身份为宇树科技创始人、CEO兼CTO。王兴兴表示，他将利用这一平台分享机器人升级进化的过程和有趣瞬间，同时提醒大众警惕近期网络上关于他本人的不实传言。此次首秀不仅展示了G1的灵动身姿，也标志着王兴兴开始更主动地利用社交平台为自家产品站台宣传。

据悉，Unitree G1是宇树科技在2024年5月发布的人形机器人。它被定位为“人形智能体、AI化身”，身高约130厘米，体重约35公斤，移动速度可达2米/秒。G1不仅展现出超常的灵活度，能模拟人类动作进行精准操作，其起售价仅为9.9万元人民币，在人形机器人领域具有极强的竞争力。此前，王兴兴已在抖音、小红书、微博等平台开展科普宣传，此次微信视频号的入驻进一步完善了他的社交媒体布局。随着G1的高调亮相，其技术亮点和背后团队也成为业内关注的焦点。

G1技术解读

核心技术

G1人形机器人凝聚了宇树科技在人工智能与机器人控制领域的核心技术成果。一方面，G1采用了模仿学习与强化学习相结合的AI驱动策略，使机器人能通过模仿人类动作快速掌握新技能，并通过不断优化算法适应各种环境任务。另一方面，G1配备了力控灵巧手，融合力控与位置控制的混合算法，实现了对物体的精细操作。这种设计不仅提升了机器人的操作灵敏度，也使其在执行装配、点焊等高精度任务时表现出色。

在硬件架构上，G1拥有丰富的传感与执行单元，整体关节数量多，关节扭矩和灵活性均处于行业领先水平。同时，G1搭载了深度摄像头、激光雷达等多模态传感器，辅以8核高性能CPU作为主控，能实时感知环境并作出决策。这样的硬件和算法双重加持，使得G1既有“强大的大脑”也有“充沛的筋骨”，真正做到了AI智能与人形机械完美结合。

运动能力
宇树G1在演示过程中可实现单脚支撑下的旋转踢腿等高难度动作，其灵活的关节和平衡控制使动作流畅而稳定。

作为一款人形机器人，G1展现出卓越的运动能力和平衡控制水平。官方数据显示，G1的小跑速度可达2米/秒，接近人类慢跑水平。而最引人注目的，莫过于其完成720度旋转回旋踢等武术动作的能力。在视频中，G1流畅地完成了两周旋转后踢出一脚，落地后迅速恢复平衡，显示出在步态控制和动态平衡算法上的显著突破。

此外，G1还具备应对外界扰动的能力。早期测试视频中，机器人在遭遇外力干扰后能够迅速调整重心，保持稳定甚至自助站起，这些都展示了其在动力学控制上的高水平，为未来在复杂环境中的应用奠定了基础。

AI交互水平

G1不仅在硬件运动方面表现突出，其AI交互能力同样令人瞩目。借助多传感器融合和智能算法，G1能实时感知环境、识别对象，并根据场景做出相应动作决策，达到类似人类的交互效果。例如，机器人能够通过模仿学习快速掌握新的动作，甚至在面对干扰时依然保持动作连贯。这种“看一遍就会”的能力，体现了视觉感知与运动规划算法的协同优势。

在实际应用中，G1通过灵巧手和精准的AI控制，可完成物体抓取、搬运以及装配等操作。同时，其开放的开发平台和数据接口也为科研机构和开发者提供了二次开发的可能，让更多的创新应用能够在G1上实现。

宇树科技的行业布局

公司概况

宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，由90后创业者王兴兴创办。尽管成立时间不长，宇树科技凭借差异化的技术路线和自主研发能力，在机器人领域迅速崛起。早期公司主攻四足机器人，通过自主研发电机、控制器等核心部件，在全球四足机器人市场占据了显著份额，并以高性价比著称。

在人形机器人领域，宇树科技起步虽晚，但发展速度迅猛。2023年2月，宇树启动人形机器人项目，并在短时间内推出了首款通用型人形机器人H1。2024年5月，升级版Unitree G1正式发布，凭借更小巧的身材、灵巧的双手和更高的技术指标，迅速在市场上引发关注。王兴兴表示，低成本高性能将成为未来产品发展的主旋律，而开放生态的策略也为更多合作和创新提供了可能。

产品矩阵

目前，宇树科技产品线涵盖了仿生四足和人形双足两个领域，形成了协同发展的矩阵布局。在四足机器人方面，宇树拥有从消费级到工业级的完整产品系列，被广泛应用于安防巡检、科研教育和娱乐表演等场景。而在人形机器人方面，公司主打的H1和G1产品分别面向不同应用市场：H1更多用于技术验证和舞台表演，G1则以其开放平台和低成本优势，瞄准教育科研、智能家居及轻工业应用等领域。

市场定位与行业分析

竞争优势

作为一款低价位却高性能的人形机器人，Unitree G1在市场竞争中具有明显优势。首先，9.9万元的定价大大低于同类产品，使得科研机构、中小企业和个人开发者都能承担。其次，G1在技术上强调AI自主学习与灵活操控，使其具备更强的适应性和泛化能力。同时，开放的开发平台和数据接口也为外部创新提供了充足空间。配合国内完善的制造供应链与政策支持，这些因素共同构成了G1的核心竞争力。

应用场景

G1作为“AI化身”，在多个场景下都有广阔应用前景：

• 智能家居服务：通过灵巧手和视觉系统，G1有望担当家庭助理，执行端茶递水、开关控制等任务，并因其拟人外观而更易被家庭接受。
• 教育与科研：G1的低廉价格和全面功能使其成为高校和研究机构理想的科研平台，可用于运动控制、计算机视觉及强化学习等领域的实验和教学。
• 娱乐表演与公共服务：在人形机器人表演中，G1可以担任迎宾、导览及互动展示角色，为主题公园、科技馆等公共场所增添科技感。
• 工业与专业应用：虽然体型较小，但在电子制造、仓储物流和特定巡检任务中，G1凭借灵活性和精准控制，亦能发挥重要作用。

行业趋势

全球人形机器人市场正迎来加速发展期，越来越多的科技公司和资本涌入这一领域。专家预测，未来几年内人形机器人市场将实现爆发式增长，并广泛应用于制造、服务、医疗等多个领域。国际上，特斯拉、波士顿动力、Agility Robotics等公司均在积极研发各自的人形机器人产品，而国内企业在技术创新和成本控制上也展现出强大竞争力。政策层面，政府正加快构建人形机器人创新体系，为行业发展提供有力支持。

在这样的背景下，宇树科技的G1凭借其低成本、高性能和开放生态，不仅向公众展示了中国人形机器人技术的新高度，也为行业带来了新的竞争模式和发展机遇。未来，随着技术进一步成熟，G1有望在更多实际场景中发挥作用，加速推动人形机器人走向千家万户。

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