大屏时代（dapingtime.com）讯：2025年1月17日，宇树科技在其最新发布的视频中展示了其升级版G1人形机器人的惊人表现，展现了柔顺行走与仿人奔跑等核心技能。该机器人的优越性能再度吸引了公众的眼球，标志着宇树科技在人形机器人领域迈出了关键一步。

柔顺性与仿人性并重，突破复杂地形

此次发布的Unitree G1人形机器人最为人称道的特点之一是其出色的柔顺性。无论是在崎岖不平的石块路面、陡坡、阶梯，还是斜坡等复杂地形上，G1都能保持极高的稳定性，顺畅行走，仿佛一位熟练的登山者。尤为惊艳的是其奔跑能力。在视频中，G1的双腿微曲、双臂摆动，姿态几乎与人类奔跑如出一辙。这一突破性成果使得G1不仅在日常环境中能够自如行走，还能适应更加复杂的自然或人工场地，展现出非凡的适应能力。

G1人形机器人在奔跑阶段展现出的自然流畅感与人类运动形式的高度相似，也凸显了其背后强大的机械设计和控制技术。即使在某些意外失误的情况下，G1也能迅速调整姿态、恢复平衡，这一能力得益于其独特的控制系统和精密的传感器技术。

高度智能感知系统与精准控制

Unitree G1的智能感知能力也令人印象深刻。机器人头部配备了先进的激光雷达与深度相机组合，包括Intel RealSense D435深度相机与LIVOX-MID3603D激光雷达，使其能够进行360度全方位探测。此配置让G1可以准确感知周围环境的变化，实时调整运动轨迹，避免障碍物并确保平衡。G1的移动速度可达每秒2米，具备2小时的续航能力，足以应对草地、斜坡及弯道等不平坦地形，展现了强大的适应力与持久性。

此外，G1配备了灵巧的三指手Dex3-1，这一系统由力-位混合控制驱动。G1的拇指拥有三个自由度，食指和中指各有两个自由度，使得它能够完成精细且灵敏的物体操作。无论是精密的物品抓取，还是复杂的动作执行，G1都能胜任自如，进一步提升了其多功能性和实际应用价值。

高度定制化与商业化前景

宇树科技在此款G1机器人中融入了多项领先技术，展示了其在机器人领域的创新能力与技术实力。据悉，G1机器人高度定制化，适应多种复杂环境的能力使其有望广泛应用于服务业、物流、医疗等多个领域。该机器人已正式在宇树科技官网上架，起售价为9.9万元人民币。

宇树科技的这次发布无疑是行业的一次重磅展示。随着机器人技术的不断进步，未来的人形机器人不仅可以在复杂环境中执行多种任务，还可能在各个领域中发挥越来越重要的作用。从家庭服务到工业应用，再到公共安全，G1的发布可能预示着更多机器人技术的商业化突破，开辟了更多潜在的市场机会。

未来展望：人形机器人将走进更多场景

宇树科技的Unitree G1机器人凭借其突破性的柔顺行走与仿人奔跑技术，再次验证了人形机器人在复杂环境中的可行性。随着技术的不断发展，未来人形机器人不仅能在狭小空间内活动，还将承担更多元化的任务。它们不仅会出现在日常生活中，帮助人类完成家务、安保等任务，还可能在危险环境中替代人类执行救援、探索等高风险工作。

在商业化应用的推动下，预计未来几年内，随着成本的逐步降低，更多行业将开始引入此类智能机器人，为生产力提升、服务行业变革带来新机遇。宇树科技也将在此基础上继续推动人形机器人技术的创新与进步，带领全球机器人产业迎接更加智能化的未来。

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