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随着人工智能技术的迅速发展,图像生成领域迎来了多个突破性创新,尤其是在文本生成图像(T2I)任务中,可控性成为了研究的核心问题之一。近年来,ControlNet++等技术为T2I任务提供了更多的控制手段,但仍存在一定的局限性。近日,腾讯优图与南洋理工大学、浙江大学等研究机构联合提出了一个新框架——DynamicControl,该架构不仅大大提升了生成图像的可控性,还解决了现有多条件生成方法中的种种...

具身智能新突破!Physical Intelligence推出机器人动作Tokenizer,训练提速5倍

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具身智能(Physical Intelligence)在人工智能(AI)领域迎来重大突破,推出了一种专为机器人动作设计的新型Tokenizer——FAST。这一创新不仅大幅提升了机器人动作控制模型的训练速度,达到了传统方法的5倍,还为复杂且精细的机器人任务提供了新的解决方案。突破性创新:FAST提高机器人控制训练效率在机器人技术不断进步的今天,如何有效训练大型Transformer模型以控制机器人...

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王兴兴入驻视频号首秀G1机器人,引发人形机器人技术热议

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王兴兴正式宣布入驻微信视频号,并携宇树科技G1人形机器人亮相首条视频。该账号认证信息为“宇树科技创始人、CEO和CTO”。近日,杭州宇树科技创始人王兴兴开通了微信视频号,并在首条视频中展示了旗下人形机器人 Unitree G1 完成720度回旋踢的高难度动作。该视频号经过认证,确认其身份为宇树科技创始人、CEO兼CTO。王兴兴表示,他将利用这一平台分享机器人升级进化的过程和有趣瞬间,同时提醒大众警...