蛇年春晚机器人热舞背后：具身智能如何跨越“交互”大山？

1周前 288 大屏时代

2025年蛇年春晚，一场别开生面的表演吸引了全球观众的目光：舞台上，一群身着东北花棉袄的机器人随着音乐扭动起秧歌，不仅动作精准流畅，连手绢也转得生风，与人类舞者不分伯仲。这场表演是张艺谋导演《秧BOT》节目中的亮点，而幕后推动这场技术盛宴的正是一家来自杭州的具身智能创业公司。

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具身智能：跨越人工与物理世界的关键

具身智能机器人将人工智能与物理世界深度融合，是未来科技发展的重要方向。与传统机器人不同，具身智能不仅要求在受控环境中完成预设动作，更需要在面对现实生活中千变万化的对象、环境和动态干扰时，能够“自然地做到”诸如跑步、跳跃、甚至家务劳动等任务。正如清华大学全球创新学院院长刘云浩在其新书中所阐述的，具身智能的实现不仅是算法和硬件的堆砌，更在于如何使机器像生物那样，凭借感知与认知实现高效协同。

从精密动作到自然交互：具身智能的三大挑战

业内专家指出，要让机器人在真实世界中“自然地”完成任务，其面临的挑战主要集中在三个方面：

交互对象的多样性在日常生活中，机器人需要面对形态各异的对象——从柔软的衣物到坚硬的金属，每种对象都具有不同的物理特性。比如，切菜、刮胡子、整理收纳等看似简单的任务，对机器人的力度、角度、速度等控制提出了极高要求。如何精准判断对象的属性并制定合适的动作策略，是具身智能亟待解决的问题。
环境的复杂多变现实世界充满了噪声和干扰，机器人在完成任务时，常常要面对光照、温度、湿度以及外界随机因素的影响。正如在晾衣服过程中，风力的干扰可能导致衣物飘动；在无人驾驶场景中，雨雪、障碍物等因素更是让路径规划充满不确定性。具身智能机器人需要具备强大的实时感知与动态调整能力，才能在各种复杂环境下保持高效稳定的运行。
动态交互的持续调整交互过程并非一成不变，而是随着对象和环境状态的不断变化而动态调整。机器人不仅要在执行过程中不断修正自身姿态和力度，还要对突发状况做出及时响应。例如，在抓取过程中，不同物体的滑腻程度、重量差异都要求机器人实时计算并调整握力，以确保既不损伤物体，也避免抓取失败。

“知”与“身”的协同进化

专家认为，解决具身智能难题的关键不仅在于提升机器人的运动控制与执行精度，更在于赋予其更深层次的“知”。这一“知”涵盖了从感知到认知的完整链条：机器人需要通过多模态传感器全面获取环境信息，并通过深度学习和强化学习进行自我训练，形成对物体、环境乃至任务场景的精准理解。正如人类在切菜时依靠视觉、触觉等多种感官共同判断一样，未来的机器人也必须实现“多感官”协同，从而克服传统“恐怖谷”效应，实现更自然、更符合人类直觉的互动。

与此同时，技术进步为机器人带来了前所未有的扩展能力。现代激光雷达、热成像传感器、甚至无线信号分析技术，都为机器构建了全新的感知维度，使其能在黑夜、恶劣天气以及遮挡环境中依然高效工作。此外，借助群体智能和物联网连接，多台机器人甚至可以共享彼此的感知数据，形成类似“上帝视角”的全局认知，从而在协同作业中取得突破。